Mleko i slatku pavlaku sipajte u šerpu, zagrevajte skoro do ključanja. U međuvremenu, u drugu šerpu dodajte žumanca sa šećerom i dobro umutite mikserom. Čim mleko i slatka pavlaka počnu da ključaju, sipajte sve u šerpu sa žumanacima i dobro izmešajte, a zatim vratite na vatru, polako mešajući, sve dok ne postignete temperaturu od 82 °C. Najvažnije je da temperatura krema ne pređe 85 °C. Ako nemate termometar za kuvanje, umočite kašičicu: ako prilikom vađenja kašičice krem ostane na njoj, krem je spreman. Sklonite sa vatre, sipajte u posudu u koju ste ubacili čokoladu, dobro izmešajte da se sve ravnomerno pomeša, a zatim pustite da se ohladi do 60 °C, pa dodajte prethodno pripremljen želatin prema uputstvu sa kesice. Dobro izmešajte, a zatim krem sipajte u kalupe i stavite u frižider.
Pripremite sorbeto. U kesu stavite kajsije bez koštica iseckane na kockice, vodu, šećer i limunov sok, dobro vakumirajte kesu i kuvajte u šerpi vode zagrejane na 85 °C 15 minuta. Sve izblendajte uz dodavanje dovoljno ekstra devičanskog maslinovog ulja da sorbeto bude kremast i tako dobijeni sorbeto prespite u posudu i stavite u zamrzivač.
Pre serviranja, sorbeto izvadite iz zamrzivača na desetak minuta da omekša.
Poslužite tako što ćete na tanjir staviti bavarski krem, a pored njega i sorbeto koji, po želji, možete ukrasiti čokoladnim mrvicama.